固件烧录指南

这里是木墩四驱车项目的固件烧录说明。

准备工作

用 Type-C 数据线将板子直接插到电脑的 USB 口上。电脑会自动识别出一个 COM 口（可以右键点击"此电脑"->"管理"->"设备管理器"->"端口(COM和LPT)"，看有没有类似 USB 串行设备 (COMx) 的端口）。记住这个 COM 后面的数字，烧录时要选。

解压固件包，双击运行里面的 flash_download_tool_xxx.exe。
弹出的第一个黑框和设置窗口中，按下面这样选择：
- Chip Type（芯片类型）: ESP32-S3
- WorkMode（工作模式）: Develop
- LoadMode（下载模式）: USB
选择完后点击 OK。
在弹出的主界面中，进行以下简单设置（只需三步）：
- 第一步：在最上面打勾第一个框 [√]，点击后面的 ... 按钮，选择固件包里的 update_firmware_v1.0.bin，并在后面的地址栏里输入 0（数字零）。
- 第二步：在右下角的 COM: 选项中，选择刚才在设备管理器里看到的那个 COM 口。BAUD:（波特率）保持默认即可。
- 第三步：点击左下角的 START 按钮。
等待进度条走完，当框框里出现绿色的 FINISH 字样时，拔掉 USB 线重新插上，升级就完成了！