使用指南

欢迎使用 木墩四驱车 V1 控制器。本页是控制器的使用文档入口，下面的文档按推荐的使用顺序排列，建议从前往后依次阅读。

推荐阅读顺序

1. 📦 组装说明

从零开始组装 V1 控制器的硬件部分，包括 BOM 清单、接线图与常见问题排查。第一次上手请先看这一篇。

2. 🛠️ 固件烧录

将 ESP32-S3 固件烧录到主控板的完整步骤，含驱动安装、烧录工具使用与故障排查。

3. 📱 APP 下载与使用

下载并安装配套的手机端控制软件，了解蓝牙配对、调速操控、数据记录与序列编程功能。

进阶内容

项目简介：如果还不熟悉 V1 控制器的设计初衷与硬件架构，可以先阅读木墩四驱车 V1 控制器项目简介。
常见问题：使用过程中遇到问题，请优先检查各文档末尾的"故障排查"小节。